From : Samuel Lesueur 16/10/2006

Hello Bert !
Je suis l'électronicien de l'UTT avec qui vous avez partagé votre stand à la dernière coupe de robotique.
Je ne te contacte absolument pas à propos de la coupe mais j'aurais quand même besoin de tes lumières.

Je suis actuellement en stage aux états unis dans le laboratoire de robotique de l'université d'Urbana champaign.Je suis censé concevoir et construire un robot volant autonome capable de se déplacer sur 6 axes.

Grosso modo le robot ressemblera à une espèce de pieuvre à 6 bras articulés avec des turbines au bout permettant un déplacement du robot dans toutes les directions ainsi que des rotations sur tous les axes.chaque bras peut tourner à 360 degrés et chaque turbine aussi grâce à deux moteurs DC avec codeur incrémentaux.

les moteurs des turbines sont des moteurs Brushless et doivent être controllés dans les deux sens de rotation en pouvant atteindre les 40000 tours/minute (on aura 3000 W de poussée).Il faut donc que je m'occupe de l'élec de tout le robot ce qui n'est pas une mince affaire...
Comme nous ne pouvons pas embarquer de grosses cartes élec, tous les PID(18 aux total) seront faits sur des pics qui communiqueront entre eux par un bus can. Quels pics CMS avec can et relativement puissants me conseillerais tu ? (ceux de votre robot de l'année dernière par exemple)

Peux tu me donner les références de ton composant miracle qui permet de contrôler l'alimentation des cartes avec limitation d'intensité (celui au quel il ne faut surtout pas appliquer de pwm ;) ) ?
Connais tu un bon tuto pour mettre en place les boot-loaders can sur des pics ?
Merci par avance pour ton aide dans ce projet qui j'avoue me dépasse un peu...

En espérant que tu aille bien,
cordialement
Samuel Lesueur