Voici l'avancement de notre robot. Au début on était parti pour pouvoir stocker une dizaine de déchets. Vue la place disponible (c'est chaud de tout rentrer) dans le robot on a décidé de simplifier en ne stockant plus que 5 déchets.
Je passe cette année avec des paliers IGUS. J'ai trouvé des paliers qui ce clip dans des plaques d'alu directement. Ils sont vraiment à un prix abordable et en contactant IGUS vous pouvez avoir des échantillons.
Voici un exemple de palier qui se clip :
Exemple de semelle avec rotule
Ces éléments me simplifie grandement la vie pour les liaisons mécaniques
Actuellement j'ai finis les plans des partis suivantes:
la base roulante qui change complétement par rapport à l'année dernière
3 points d'appuits avec deux roues folles et 1 roue de propulsion
la partie aspiration des dechets ce fait avec deux courroies en forme d'entonoire
l'ascenseur est fait avec une simple courroie de 100mm de large
la base roulante qui change complétement par rapport à l'année dernière
3 points d'appuits avec deux roues folles et 1 roue de propulsion
la partie aspiration des dechets ce fait avec deux courroies en forme d'entonoire
l'ascenseur est fait avec une simple courroie de 100mm de large
Détail de la roue de propulsion
Vue de dessus de la roue de propulsion
Vue de dessus de la roue de propulsion 
Vue d'ensemble du robot
Bon courage pour vos robots.
A+ YO
1 commentaire:
Ayant participé en 2007 à la coupe de robotique, j'ai eu le plaisir d'admirer la qualité de votre robot et je ne suis pas surpris qu'aujourd'hui vous soyez en train de développer une fraiseuse numérique.
J'ai une question concernant votre robot de 2007: où avez vous acheté la courroie de largeur 100mm?
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Julien
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