Salut Sami,

Pour les brushless je n'y connais pas grand-chose.
En pont sympa j'ai utilisé le vnh3sp30
Mais il ne monte pas assez haut en fréquence de PWM.
C'est dommage car c'est tout petit et assez costaud. Mais dans ton cas je pense que c'est un peut light.
Il y a un vnh2.. qui monte plus haut en PWM mais moins en tension.
http://www.st.com/stonline/products/literature/ds/10832/vnh2sp30-e.pdf

Il devrait y avoir (si il est sortit ca je ne suis pas certain) un VNH4 qui devrait combiner les 2.
Pour le choix du CPU ce n'est pas simple et partir de quelque chose de connu n'est pas forcement une mauvaise idée.
Chez ST j'ai les micros gratuitement donc je préfère les utiliser. Mais ce n'est pas forcement les meilleurs.
Notamment ils n'ont pas d'entrée en quadrature sur timer ce qui serait assez sympa.