From:Samuel 04/12/2006
Salut bert !
Me revoila :)

Quelques nouvelles concernant le projet :

- La plus grande partie des cartes sont concues et routées

- Nous sommes en train de réaliser un des 6 bras pour faire le "proof of concept" donc nous réalisons à la fois la partie méca et élec normalement ce sera finit avant noel

- Coté prog, j'ai codé une partie de la couche de communication entre le robot et les stations au sol... ca a l'air de marcher ;)

- coté temps... c'est la cata je suis de plus en plus certain de manquer de temps... 6 mois pour tout faire c'est vraiment trop peu surtout qu'on manque de moyens et de matériel... (surtout dans un pays qui n'est pas le miens)

J'ai encore une question pour toi (désolé de t'embeter mais il faut vraiment que j'avance)
Je suis à la recherche d'un multiplexeur analogique 16 voies ou d'un CAN avec multiplexeur intégré (le but est de numériser les sorties de nos capteurs gyroscopiques, des retours de courant en provenance des VN920, tension de batteries, sondes de température etc etc et on a que 6 entrées analogiques sur chaque pic) Le problème c'est que mes recherches n'ont rien donné pour l'instant... je ne trouve que des composants dépréciés ou qui s'achettent par lot de 1000...De plus ces composants sont de plus en plus rare vu le fleurissement de micro qui embarquent déjà tout ca !

As tu une piste à me conseiller ?
Encore merci pour le temps que tu me consacre
En esérant que tout aille bien pour toi
Amicalement,
Samuel