Bonjour à tous

Nous vous souhaitons de bonnes fêtes de fin d'années.

Nous venons de lancer notre deuxième site web:

www.maisonrobot.fr

A bientôt

Ça y est nous avons franchit le pas et décidé de créer notre boite FYBots.

On commence par de la vente sur internet de robots aspirateurs, robots tondeuse. Notre premier site web est http://www.eco-zen.fr

CNC MINITECH

Commande numérique 2008

Salut à tous
Cette année nous avons décidé de construire une fraiseuse commande numérique 3axes.

Les plans sont finis


On a commancé l'usinage des premières pièces (merci beaucoup Oli)




on vous tiendra au courant sur l'avancement de notre machine

Bonjour

Voici les liens vers les vidéos de la coupe de France et Il de France 2007.
Coupe de FRANCE
Finale VA vs Minitech

• http://www.youtube.com/watch?v=aeM3wmjw8jw
• http://fr.youtube.com/watch?v=iskrlmdn1r8
• http://www.dailymotion.com/relevance/search/minitech/video/x213t3_cdf07finalercvaminitech_events

ClubElek vs Minitech
http://www.youtube.com/watch?v=-qOpnip27Yc

Coupe Ile de France
http://www.dailymotion.com/relevance/search/minitech/video/x257n2_la-coupe-dile-de-france-de-robotiqu_tech

pour bert

http://cgi.ebay.fr/Kit-de-fabrication-1500X1000-Dia-20mm-pour-table-CNC_W0QQitemZ190201303235QQihZ009QQcategoryZ121685QQssPageNameZWDVWQQrdZ1QQcmdZViewItem

Merci minitech

Slt à vous,

Petit message pour vous remercier de la source d'inspiration dont vous nous faites part,

( un servo en plus, de la mousse sur le doigt, ..., le WD40 en stick, le super-lubrifiant en stick)

Tous les délires, toutes les conneries, les nuits blanches en votre compagnie,

Ainsi que pour le Herve resté dans le frigo à notre délicate attention 1 semaine plus tard

et aussi la prise de conscience des poly-switch.... ;-)

Bonne coupe de France.

Vive Minitech

Yves de l' Helb-Inraci

Que de plaisir

Et voila je n’ai pas put m’empêcher d’écrire un petit message pour vous remercier de tout les bons moments passés ensemble, pour toute l’aide apportée et surtout pour votre sympathie.
A très bientôt j’espère…

Phil de l’Helb Inraci

Liens vers des video de la coupe de belgique:
Coupe de Belgique for FUN woodstock VS minitech
http://www.dailymotion.com/HbxXx/video/x1r20r_woodstock-vs-minitech
http://www.youtube.com/watch?v=Qjbb4YlPxD4

ULB VS minitech
http://www.dailymotion.com/HbxXx/video/x1r22b_ulb-vs-minitech
http://www.youtube.com/watch?v=QDrfpn377jo

bulbot VS minitech
http://www.dailymotion.com/HbxXx/video/x1r2bp_bulbot-vs-minitech
http://www.youtube.com/watch?v=MOxgGesUGUo

eseo VS minitech
http://www.dailymotion.com/HbxXx/video/x1r2dn_eseo-vs-minitech
http://www.youtube.com/watch?v=inmKPhiuBb0

sumo VS minitech
http://www.dailymotion.com/HbxXx/video/x1r29b_sumo-vs-minitech
http://www.youtube.com/watch?v=U7_YnyemylQ

mons VS minitech
http://www.dailymotion.com/HbxXx/video/x1r26i_mons-vs-minitech
http://www.youtube.com/watch?v=LDntxzIVYTw

Merci a RCVA pour ces videos.

Coupe de Belgique

On a passé un super moment en Belgique.
Merci à l'Inraci pour leur accueil toujours aussi fantastique.

Lien vers les photos de la compétition : http://www.picturimage.com/Coupe-robotique-web/

http://picasaweb.google.fr/bertrand.meneroud/CoupeBelgique2007

Merci Minitech

Un grand merci à Minitech pour leur aide avant la compette de Belgique, et même pendans. Vivement l'année prochaine prochaine pour reprendre notre régime frites avec un peu de salade (hein Bert).

Et encore bravo à vous pour le résultat que vous avez fais lors de cette compet, vivement la France pour vous voir gagner.

Seb

Salut Seb,

On a passé les composants à Oliver.

Je pensais utiliser le L6207, mais franchement le boitier n’est pas tip top.
Le pitch (0.65) est trop petit par rapport à ce que je sais faire.

C’est dommage car le composant a vraiment l’air bien.
Et en SO24, je pense que ca ne va pas être OK au niveau dissipation thermique.

A+
Bert

From: Sebastien
Merci,

au fait, joli l'ascenseur pour monter les objets.
On a le même principe, par contre je ne vois pas sur ton dessin ce que tu as prévu pour la pile... ca doit encore venir ?. C'est en tout cas pour nous un des points les plus pénible du concours car ça bouleverse pas mal la meca moteur.

enfin bon,
@ la prochaine
Sebastien.

From : Olivier
Cher Bertrand

Le projet "Trophées de robotique" est déjà bien avancé, et les 8 équipes participantes travaillent d'arrache-pied à la modélisation mécanique de leurs idées.
Au passage, un grand merci à Yoann pour ses conseils.
Nous voici donc arrivés à la réalisation électronique.
Comme discuté précédemment, pourrais-tu nous fournir des:
- LD1084V50 en TO220 - 20 pièces
- L6203 en pentawatt - 20 pièces
- VN920 en TO220 - 40 pièces

Je te remercie pour ce support à l'égard de mes équipes de mes jeunes roboticiens en herbe.

Bien à toi

Olivier

Salut Seb,

Pour les L6207, j’ai une commande en cours (j’ai devancé ta réponse).
Et j’ai pris le bon boitier (moi aussi je le trouve sympa).
Je dois les recevoir la semaine prochaine.

Pour les L298, j’en ai peut etre chez moi sinon je passerais une commande.
A+
Bert

From : Sebastien
Salut,pour la commande des moteurs pas à pas, le L6207 à l'air pas mal, serais-tu nous en envoyer quelques-uns et si possible en boîtier PowerSO36 (il parait chouette à intégrer en utilisant le PCB comme refroidisseur).

Et si il y avait également moyen d'avoir quelques L298 en boîtier Multiwatt15, pour les montage que l'on a déjà fait.

Sebastien pour Xcan, club robotique.

C'est pas recent, mais voici des liens vers nos video de la coupe 2006
Minitech 2006 intro
Match Minitech-Istase
Match Minitech-RCVA
Match Minitech-Microb
Match Minitech-Pobot
Match Minitech-Polygelec (8eme)
Match Minitech-ExIT2I

Match VA-cric (quart)
Match UTT-VOG (8eme)
Match CRIC-IFIPS Team (8eme)
Match VA-exIT2I (quart)
Match Supaero-VA (finale)
Match Supaero-PoBot (demi)
Match UTT-Supaero (quart)

Salut Patrick,

Les commandes sont partie.
Pour des VNH
Des LD1117S50TR et LD1117S33TR
Et des LD1117a33 et LD1117ASTR

Normalement ca devrait prendre une semaine.
A+
Bert

From : Patrick Gerber
Hello,
Si tu peux avoir des LD1117S50TR et LD1117S33TR je préfère.
Sinon je prends des LK112SXX50 et des LK112SXX33
Je te prends aussi très volontiers quelques pièces de LD1117ASTR.
Merci beaucoup par avance.

Salut Patrick,

le LD1117AS50TR n'existe plus.
Je peux avoir des LD1117ASTR, donc c'est la version ajustable.
Sinon il faut voir dans une autre famille.

Pour les autres pas de probleme.
A+
Bertrand

From :Patrick Gerber
Salut Bert,
Je ne sais pas si tu te rappelles de moi ?
Je suis un ancien de l'équipe du CEPTA Genève.
Il y à déjà quelque temps de cela tu m'avais dit que tu pouvais me faire parvenir des composants ST gratuitement.
Si c'est toujours d'actualité je serais intéressé par des ponts en H VNH2SP30 et des régulateurs LDO 5V et 3.3V LD1117a50 et LD1117a33 en boîtier SOT-223.
Par avance merci et meilleures salutations.
Patrick Gerber

Avancement plan robot

Salut à tous
Voici l'avancement de notre robot. Au début on était parti pour pouvoir stocker une dizaine de déchets. Vue la place disponible (c'est chaud de tout rentrer) dans le robot on a décidé de simplifier en ne stockant plus que 5 déchets.

Je passe cette année avec des paliers IGUS. J'ai trouvé des paliers qui ce clip dans des plaques d'alu directement. Ils sont vraiment à un prix abordable et en contactant IGUS vous pouvez avoir des échantillons.

Voici un exemple de palier qui se clip :



Exemple de semelle avec rotule



Ces éléments me simplifie grandement la vie pour les liaisons mécaniques

Actuellement j'ai finis les plans des partis suivantes:
la base roulante qui change complétement par rapport à l'année dernière
3 points d'appuits avec deux roues folles et 1 roue de propulsion
la partie aspiration des dechets ce fait avec deux courroies en forme d'entonoire
l'ascenseur est fait avec une simple courroie de 100mm de large

Détail de la roue de propulsion Vue de dessus de la roue de propulsion

Vue d'ensemble du robot

Bon courage pour vos robots.

A+ YO

From:Samuel 04/12/2006
Hello :)
Merci de ta réponse je vais jetter un oeil à cette série;)
je comprend pas que je n'en ai pas trouvé si il y en a dans les composants logiques :/
les voies de google sont impénétrables ;)
Merci et à bientot :)

Samuel

Salut Samuel,
Content d'avoir de tes nouvelles.
De multiplexer analogique, il y en a dans les séries de composants logique.
Le 4051 4052 4053

Je me suis servi du 4051 pour multiplexer des capteurs de couleur et ca marche bien.
http://www.st.com/stonline/products/literature/ds/2053.pdf

A+
Bert

From:Samuel 04/12/2006
Salut bert !
Me revoila :)

Quelques nouvelles concernant le projet :

- La plus grande partie des cartes sont concues et routées

- Nous sommes en train de réaliser un des 6 bras pour faire le "proof of concept" donc nous réalisons à la fois la partie méca et élec normalement ce sera finit avant noel

- Coté prog, j'ai codé une partie de la couche de communication entre le robot et les stations au sol... ca a l'air de marcher ;)

- coté temps... c'est la cata je suis de plus en plus certain de manquer de temps... 6 mois pour tout faire c'est vraiment trop peu surtout qu'on manque de moyens et de matériel... (surtout dans un pays qui n'est pas le miens)

J'ai encore une question pour toi (désolé de t'embeter mais il faut vraiment que j'avance)
Je suis à la recherche d'un multiplexeur analogique 16 voies ou d'un CAN avec multiplexeur intégré (le but est de numériser les sorties de nos capteurs gyroscopiques, des retours de courant en provenance des VN920, tension de batteries, sondes de température etc etc et on a que 6 entrées analogiques sur chaque pic) Le problème c'est que mes recherches n'ont rien donné pour l'instant... je ne trouve que des composants dépréciés ou qui s'achettent par lot de 1000...De plus ces composants sont de plus en plus rare vu le fleurissement de micro qui embarquent déjà tout ca !

As tu une piste à me conseiller ?
Encore merci pour le temps que tu me consacre
En esérant que tout aille bien pour toi
Amicalement,
Samuel

Salut Sami,

Pour les brushless je n'y connais pas grand-chose.
En pont sympa j'ai utilisé le vnh3sp30
Mais il ne monte pas assez haut en fréquence de PWM.
C'est dommage car c'est tout petit et assez costaud. Mais dans ton cas je pense que c'est un peut light.
Il y a un vnh2.. qui monte plus haut en PWM mais moins en tension.
http://www.st.com/stonline/products/literature/ds/10832/vnh2sp30-e.pdf

Il devrait y avoir (si il est sortit ca je ne suis pas certain) un VNH4 qui devrait combiner les 2.
Pour le choix du CPU ce n'est pas simple et partir de quelque chose de connu n'est pas forcement une mauvaise idée.
Chez ST j'ai les micros gratuitement donc je préfère les utiliser. Mais ce n'est pas forcement les meilleurs.
Notamment ils n'ont pas d'entrée en quadrature sur timer ce qui serait assez sympa.

From : Samuel Lesueur

Hello Bert,
Merci pour cette réponse rapide :)
Je vais voir ce que je peux faire avec ća.
Je ne tiens pas particulièrement à utiliser des PICs mais ce sont ceux que je connais le mieux pour l'instant. Je suis tout à fait pret à passer chez ST si cela correspond mieux à mes besoins.
Le projet est bien chaud en effet... là je cherche juste à construire l'un des 6 bras pour "prouver que c'est faisable" donc pour l'instant je suis dans un domaine pas trop trop inconnu (à savoir des pid sur des moteurs DC) je découvre un peu les moteurs brushless mais je devrais y arriver.
Je conćois actuellement la carte contrôleur de moteur brushless qui doit etre la plus petite et la plus légère possible tout en délivrant 40A...
je m'amuse ;) mais peut être existe t'il un chip qui peut me prémacher le travail ?
Ce qui me fait le plus peur c'est l'asservissement de l'ensemble pour arriver à quelque chose de stable et de volant ;) Je te tiendrais au courant si ća t'intéresse.

si jamais tu as d'autres noms de composants "miracle" en tête surtout n'hésite pas :)
Encore merci pour ton aide
Samuel

Salut Sami,
Pour les PICs ce n'est pas trop mon truc. Je bosse chez ST.
Donc Microchip c'est un de nos concurrents.

Perso le proc que j'utilise c'est le ST72F561.
Mais ce n'est pas forcement le meilleur choit car il faut lui fournir un 12V pour le reprogrammer.

Sinon pour l'alim, c'était aussi un composant d'ST le VN920.
http://www.st.com/stonline/products/literature/ds/7371/vn920.pdf

Bon courage pour ton projet car ca à l'air chaud quand même.
N'hésite pas à me tenir au courant.
A+
Bert

From : Samuel Lesueur 16/10/2006

Hello Bert !
Je suis l'électronicien de l'UTT avec qui vous avez partagé votre stand à la dernière coupe de robotique.
Je ne te contacte absolument pas à propos de la coupe mais j'aurais quand même besoin de tes lumières.

Je suis actuellement en stage aux états unis dans le laboratoire de robotique de l'université d'Urbana champaign.Je suis censé concevoir et construire un robot volant autonome capable de se déplacer sur 6 axes.

Grosso modo le robot ressemblera à une espèce de pieuvre à 6 bras articulés avec des turbines au bout permettant un déplacement du robot dans toutes les directions ainsi que des rotations sur tous les axes.chaque bras peut tourner à 360 degrés et chaque turbine aussi grâce à deux moteurs DC avec codeur incrémentaux.

les moteurs des turbines sont des moteurs Brushless et doivent être controllés dans les deux sens de rotation en pouvant atteindre les 40000 tours/minute (on aura 3000 W de poussée).Il faut donc que je m'occupe de l'élec de tout le robot ce qui n'est pas une mince affaire...
Comme nous ne pouvons pas embarquer de grosses cartes élec, tous les PID(18 aux total) seront faits sur des pics qui communiqueront entre eux par un bus can. Quels pics CMS avec can et relativement puissants me conseillerais tu ? (ceux de votre robot de l'année dernière par exemple)

Peux tu me donner les références de ton composant miracle qui permet de contrôler l'alimentation des cartes avec limitation d'intensité (celui au quel il ne faut surtout pas appliquer de pwm ;) ) ?
Connais tu un bon tuto pour mettre en place les boot-loaders can sur des pics ?
Merci par avance pour ton aide dans ce projet qui j'avoue me dépasse un peu...

En espérant que tu aille bien,
cordialement
Samuel Lesueur

Salut Seb,

Dans les composants sympa (mais je n’ai jamais testé) pour des moteur pas à pas,Il y a le L6207
http://www.st.com/stonline/products/literature/ds/7513/l6207.pdf

Dual Bridge, avec control de courant
(donc c’est l’équivalent du L297+L298)
De 8V à 52V en alim, 2.8A par phase (5.8A max).
En plus il intègre les diodes de roue libre.

Ton mail arrive à point car nous arrivions justement à un moment ou ST pourrait nous être d'une grande utilité.
Nous utilisons quelques moteurs pas à pas, et pour la commande nous comptions utiliser le couple de composants L297+L298, mais ceux ci me paraisse un peu vieux, n'existerait-il pas de composants plus récent ?
@+
sEb.

propulsion

Test